1.本文以三层电梯为设计对象,结合三垦Vm06系列恒转矩高性能变频器,开发出一套交流双速的PLc电梯控制系统。
2.二百十八、首先根据三个标定点对估计旋转矩阵,然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。
3.本文分析了传统长皮带传动控制中存在的问题,提出了采用直接转矩控制的变频器驱动的策略。
4.具有起动转矩大,起动电流小,转差率高和机械特性软等特点。
5.计算了复合电机的感应电动势和电磁转矩,捕捉了齿槽定位转矩的最大值等电机参数。
6.本文研究的采用分级变频的软起动装置使电机的起动转矩增大,可以应用于传统软起动器较少涉及的重载起动的场合,拓展了其应用范围。
7.结果表明,适当的磁极开槽可有效削弱永磁电动机的齿槽转矩。
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